Sinónimos de las palabras periplo e itinerario.

Periplo: viaje o recorrido, por lo común con regreso al punto de partida.

Sinónimos de Periplo:

 Viaje: translado que se hace de una a otra por aire mar o tierra.
Recorrido: una acción de haber avanzado algún camino.
Trayecto: espacio que se recorre o puede recorrerse de un punto a otro.
Circunnavegación: acción de navegar por algún lugar o sitio.
Perigrinaje: 

 Itinerario: dirección y descripción de un camino con expresión de los lugares, accidente paradas que existen.

Sinónimos de Itinerario:

Camino: tierra hollada por donde se transita habitualmente.
Ruta: camino o dirección que se toma para su propósito.
Recorrido: una acción de haber avanzado algún camino.
Circuito: terreno comprendido dentro de un perímetro cualquiera.
Trayecto: espacio que se recorre o puede recorrerse de un punto a otro.